Η υποχρέωση γραπτής εκτίμησης του επαγγελματικού κινδύνου για όλες τις επιχειρήσεις αναφέρεται στο Ν.3850/2010 (προϋπήρχε από το Π.Δ. 17/96). Στο ίδιο νομοθέτημα αναφέρονται και οι γενικές διατάξεις για τη σύνταξη της.
Σημαντική προσθήκη έγινε με την Εγκύκλιο Aρ. πρωτ.: 17312/Δ9. 506, όπου απαιτείται σχετική επικαιροποίηση της γραπτής εκτίμησης κινδύνου για την πρόληψη της διάδοσης του κορωνοϊού SARS-COV-2.