Βασικά χαρακτηριστικά των δονήσεων είναι: η περίοδος (Τ), η συχνότητα (Hz), η ταχύτητα (cm/sec), η επιτάχυνση (m/sec2), το πλάτος (cm) και η κατεύθυνση κίνησης στους άξονες (x,y,z). Η συχνότητα της δόνησης επηρεάζει έντονα την έκταση της μετάδοσής της σε όλο το σώμα (για καθήμενο οδηγό) ή την έκταση της μετάδοσης στο σύστημα χεριού-βραχίονα. Το μέγεθος της ταλάντωσης προσδιορίζεται ποσοτικά με βάση τη μέγιστη μετατόπιση ή ταχύτητα, αλλά εκφράζεται συνήθως με βάση την επιτάχυνσή της και ειδικότερα με την ισοδύναμη τιμή της επιτάχυνσης (RMS-Route Mean Square) σε m/sec2.
Η νομοθεσία ορίζει τους τύπους των δονήσεων ως:
- Κραδασμός μεταδιδόμενος στο σύστημα άκρας χειρός-βραχίονα (δόνηση άκρας χειρός-βραχίονα): Ο μηχανικός κραδασμός ο οποίος, όταν μεταδίδεται στο σύστημα άκρας χειρός-βραχίονα του ανθρώπου, συνεπάγεται κινδύνους για την υγεία και την ασφάλεια των εργαζομένων, ιδίως διαταραχές αγγειακές, οστών ή αρθρώσεων, νευρολογικές ή μυϊκές. Παραδείγματα εργαλείων/μηχανημάτων χειρός αποτελούν τα παρακάτω: αλυσοπρίονα, ματσακόνια, εκθαμνωτές, σφύρες για δομικές εργασίες, λειαντήρες εσοχών, δονούμενοι συμπιεστές, μηχανήματα θραύσης μπετού, λειαντικές μηχανές, κρουστικά τρυπάνια, μπουλονόκλειδα, κρουστικά βελόνια, κρουστικά σφυριά, κόπανοι, κομπρεσέρ, διατρητικά πετρωμάτων, τριβεία, πριόνια και δονητικοί κριοί.
- Κραδασμός μεταδιδόμενος σε ολόκληρο το σώμα (ολόσωμες δονήσεις): Ο μηχανικός κραδασμός, ο οποίος, όταν μεταδίδεται σε ολόκληρο το σώμα, συνεπάγεται κινδύνους για την υγεία και την ασφάλεια των εργαζομένων, ιδίως οσφυαλγία και τραυματισμό της σπονδυλικής στήλης. Παραδείγματα μηχανημάτων αποτελούν τα παρακάτω: τροχοφόρος εκσκαφέας, οδοστρωτήρας μονού ή διπλού τυμπάνου, προωθητής γαιών, ανατρεπόμενο όχημα, ανατρεπόμενο με πρόσθιο άξονα, τροχοφόρο σκαπτικό, εκσκαφέας <25 ή >25 τόνους, γεωργικός ελκυστήρας, μηχάνημα ασφαλτόστρωσης, μηχάνημα μεταφοράς κορμών, μηχάνημα συγκομιδής ξυλείας, περονοφόρο αντίβαρου, περονοφόρο συλλογής παραγγελιών, ανυψωτικό στενών διαδρόμων, ισοπεδωτήρας (γκρέιντερ), παλετοφόρο με επιβαίνοντα χειριστή, παλετοφόρο κάθετης ανύψωσης με ξύστρα, τράκτορας ρυμούλκησης, τροχοφόρος φορτωτής.